




[해당 제품은 클린슨 CLEANSON 에서 무상으로 제공 받아 직접 사용해본 후 작성하였습니다.] 로봇청소기, 해킹의 우려가 있던 기계를 모른 채 구입하는 소비자들을 살려내기 위한 솔직한 이야기를 적어본다. 끝까지 다 안 읽어도 되지만 어차피 선택은 당신의 몫이다. 똑똑하고 알뜰한 구매를 위한 방법, 지금부터 공개한다. 로봇청소기가 처음에 출시 되었을 때, 진짜 신기하다는 생각을 했었다. 가격은 비싸더라도 정말 바쁜 현대인들의 시간을 절약하고 청소를 대신해주는 기계, 큰 센세이션을 일으키기도 했다. 처음에 출시 되었을 땐, 이게 정말 청소를 도와준다고? 라는 의문점이 많았지만 직접 써봐야 알 수 있듯이 소수의 소비자들이 구매하기 시작했다. 그 ‘소수’의 소비자들 중 나도 포함되어 있었다. 나 또한 자동으로 청소해주는 기계가 있었음 좋겠다 라는 생각을 간간히 하고 있었고, 그만큼 바쁜 일상에 큰 도움이 될 것이라 생각했다. 큰 맘먹고 큰 비용을 주고 구매했던 나의 첫 로봇청소기는 얼마 지나지 않아 최악으로 바뀌어 버렸다. 혹시나 배터리 문제들로 폭발이 일어나지 않을까 생각한 적은 있어도, 우리집은 아니겠지 라는 안일한 생각으로 구매했다가 집을 날려먹을 뻔한 적이 있다. 그래서 로봇청소기를 다시는 구매 안 해야지 라고 생각했다가 결국 편리함을 포기하지 못한 채 다시 구매했다. 그렇게 구매하고, 보내기를 수차례 겪어보고 나는 지금 새로운 청소기를 맞이하면서 놀라움을 금치 못하고 있다. 나는 나와 같은 일이 일어나지 않길 바랄 뿐이기에 지금까지 로봇청소기를 사용했던 경험기 부터 어떤 선택이 로봇청소기를 선택하는데 있어서 가장 좋은 방법인지 소개를 해주겠다.
처음에 구매했던 로봇청소기는 관련된 지식도 하나도 없고, 어디서부터 어떻게 관리를 해 줘야 하는지 전혀 몰랐다. 청소기를 가장 안전하고 오래 사용하기 위해서 필요한 부분은 바로 ‘배터리’ 였다. 배터리는 정기점검을 통해서 소프트웨어 업데이트나 배터리 상태를 정기적으로 점검해야 한다. 배터리를 오래 사용하기 위해서는 과 충전이 되지 않게, 100%가 되었을 땐 충전기를 분리하는 것이 좋은데, 보통 하루 종일 충전기를 꽂아 놓았던 경우가 많아서 배터리 소모율이 떨어질 수밖에 없었다. 알아서 청소해준다는 건 너무 좋은 장점이지만, 로봇의 한계가 있었을까, 기존에 사용하던 로봇청소기는 구석구석 숨은 곳까지 청소하기엔 좀 어려웠다. 주말에 어떻게 사용이 되고 있나 궁금해서 2~3시간 정도 돌려보면서 체크해봤는데, 그래도 제 역할을 똑똑히 해내는 것 같으면서도 이미 지나간 곳임에도 불구하고 먼지가 있는 것을 간간히 발견하기도 했었다. 이러한 부분들을 내가 해결하려고 한다면 굳이 그냥 내가 청소하지, 왜 청소기를 구매하나…. 이 생각을 하기로 했고, 점점 생각이 깊어지다 보니 이 로봇청소기에 대한 원리가 문득 궁금하기 시작했다.
가격은 점점 시대에 맞게 오르고 있음에도 불구하고 내 마음에 쏙 드는 청소기를 발견하지 못한 점 그로 인해 유명한 유튜버 분들이 로봇청소기 별로 비교하고 체크한 영상을 위주로 많이 확인해 보고, 또 직접적으로 모든 로봇청소기를 살 순 없어 지인들부터 시작해 각종 커뮤니티를 통해 로봇청소기 후기를 알아보기 시작했다. 그렇다고 해서 솔직 리뷰라 한들 모든 리뷰를 다 믿을 수는 없는 터. 적은 금액으로 높은 퀄리티의 로봇청소기를 구매하기 위해서 발품, 손품 다 팔아가면서 알아보았지만 딱히 내 마음에 드는 로봇청소기는 없었던 것 같다. 그래서 우선 적은 금액의 로봇청소기 부터 구매를 시작했고, 벌써 3,4개를 구매했을 땐 마음에 들지 않으면 그냥 중고거래를 통해 손해를 보더라도 빠르게 판매를 진행했고, 장단점을 체크해 가면서 정리하기 시작했다. 그렇게 어느덧 수 년이 흘러 지금 2025년 새해가 밝았고 드디어 2025년 초에 마음에 드는 로봇청소기를 발견해서 그동안의 과정을 세세하게 기록하기 위해 글을 적는다. 지금부터 적는 이 글의 목차는 다음과 같다. -로봇청소기 소비자들이 구매한 이유 -선택을 할 때 봐야할 점 및 주의사항 -관리방법 및 오래된 로봇청소기 폐기방법 -로봇청소기 성능 비교( 구매할 때 참고사항 ) -정착한 로봇청소기는? 지금부터 하나씩 정리하면서 로봇청소기에 집착하게 된 이유를 설명하겠다.
수많은 연구와 논문을 통해서 로봇청소기가 상용화된 2000년대, 최근에는 로봇 청소기 연구 관련 내용은 에너지 효율 향상 및 무선 측정과 제거, 로봇 경로 계획, 초음파 센서 및 엔코더 응용 등 지능형 스마트한 로봇시스템을 지향하는 추세로 향후 연구결과의 특허 출원의 접목과 산업응용을 기대하면서 점점 더 높은 기술력을 갖추고 다양한 디자인과 성능을 탑재한 로봇청소기가 끊임없이 출시하고 있다. 거두절미 하고, 사람들이 로봇청소기를 사용하게 된 계기는 여러가지가 있지만 주된 이유는 다음과 같다.
로봇청소기는 자동으로 청소를 수행하며 사람들의 시간을 절약해주곤 한다. 바쁜 일상속에서 청소를 하는데 시간을 들이는 대신에, 로봇청소기가 알아서 청소를 하도록 둔다면 다른 일을 한다거나 휴식을 취할 수 있기 때문에 많은 사람들이 이점을 찾기도 한다.
초기의 로봇청소기는 상대적으로 금액이 높고 성능의 부족함을 보이긴 하였으나. 시간이 흐를수록 기술이 발전하고 가격이 합리적으로 변하기 시작하면서 더 많은 사람들의 선택을 받을 수 있었다. 최근엔 스마트하게 자율적인 경로탐색 및 장애물 회피, 앱을 통해서 원격 조작이 가능하도록 탑재되어 있어서 효율적으로 활용이 가능하다.
로봇청소기는 일반적으로 필터나 먼지통을 비워주면 관리가 되기 때문에 간편하게 유지할 수 있다. 청소가 힘든 부분이 있거나 손이 닿기 어려운 곳을 자동으로 청소해주면서 효율적인 관리가 가능하도록 되어있다.
최근들어서 출시된 로봇청소기는 강력한 흡입력은 물론 물걸레 청소가 동시에 가능하도록 탑재가 되어있으며, 집안의 먼지와 이물질들을 깨끗하게 청소할 수 있다는 장점이 있다. 특히 바닥에 있는 작은 먼지나 머리카락까지 잘 흡수해주는 성능을 보여주고 있다.
고령자나 신체적인 제한이 있는 사람들에게 로봇청소기는 청소의 부담을 줄여줄 수 있으며 깨끗하게 집안을 유지할 수 있다는 방법을 제공하기 때문에 이와 같은 이유들 때문에 사람들이 로봇청소기를 사용하기 시작했다고 할 수 있다. 우리는 일상생활에 너무 지쳐있는 상태이다. 그런데 집에 왔는데 청소가 알아서 되어 있다면? 누구든 너무 행복하고 기분이 좋을 수밖에 없다. 혼자 자취를 시작한 자취러한텐 너무 비싼 가격에 로봇청소기 여서 부담을 느끼고 적은 금액의 로봇청소기를 구매하게 되는데, 이 때, 사회 초년생의 경우엔 저렴한 가격만 보고 구매하는 경우가 많다. (물론 그렇지 않은 분들도 있지만, 가격이 큰 비중을 차지한다.) 50만원 미만의 로봇청소기를 구매하고, 저렴해서 해외직구 로봇청소기를 구매하는 쪽을 택하지만, 사실상 그리 오래가진 못한다.
로봇청소기를 거의 첫 출시 했을 시점부터 사용했는데, 오래 사용하면 할수록 배터리 문제부터 시작해서, 성능은 물론 제 기능을 제대로 못하는 경우가 생길 수 있다. 그렇다 보면 배터리가 과열이 되거나, 본체에서 냄새가 난다 거나, 혹은 연기가 날 때 즉시 사용을 중지하여야 하는데, 행여나 집에 아무도 없을 때 이러한 문제점이 생기게 된다면 화재의 위험까지 일어날 수 있기 때문에 항상 조심하는 것이 좋다. 이제껏 사용해왔던 평소의 로봇청소기와 조금 다른 느낌이 들거나 소음이 들린다면 점검이 필요하다. 만약 이를 무시하고 로봇청소기를 사용한다면 오래된 기기의 배터리가 폭발할 위험이 있을 수 있다. 과도한 사용이나 충전으로 인해서 문제가 발생한다면 폭발 사고가 일어날 수 있는데, 이러한 사고들을 예방하기 위해서 정기적으로 점검은 물론 이상이 있을 때 as 요청 및 이 또한 어려운 경우라면 적절한 방법으로 폐기를 고려해보는 것이 좋다. 그럼 폭발 사고를 예방하는 방법은 무엇일까 ?
추가로 로봇청소기 폐기 방법에 대해서도 많이 물어본다. 가장 중요한 것은 배터리를 따로 분리한 후에 버리는 것이 좋다.
내가 이제까지 써왔던 로봇청소기보단 확실히 최신형이고 많은 기능이 탑재가 되어 있어 편리함은 극에 달한다 해도 과언이 아니다. 사람마다 개인차가 있을 수 있으나, 로봇청소기를 끈임없이 찾아보고 알아봤던 내 기준에는 개인적으로 만족스럽기 때문에 꾸준히 잘 쓸 수 있다고 판단이 되었다, 수많은 것들을 체크 하였으나 가장 만족했던 것들을 이야기 하자면
정도라 할 수 있다. 물론 어느 정도 기계를 만져본 사람이라면 자체적으로 수리를 하는 경우도 있다. 집에서 부품만 구매하고 알아서 고쳐서 쓰는 사람도 많지만, 보통 그런 사람이 많지는 않다. 가전제품도 ‘뽑기 운’ 이라는 것이 있다. 물론 모든 가전제품이 다 동일한 곳에서 생산이 되는데 왜 잘 되는 것과 잔고장이 심한 것이 있는지 알 수 없다. 사실상 제작부터 검수 까지 모두 인간의 손을 거치는 것이기 때문에 그만큼 결함은 나타날 수 있고, 사람의 손은 완벽하지 않아 동일하게 제작 되어도 조금의 결함은 생길 수 있다. 여러 회사에서 좋은 성능의 로봇청소기를 개발하게 되면서 많은 소비자들에게 각광을 받고 있으며, 현재는 백화점에도 입점하기 시작하면서 더 많은 인기를 얻고 있다. 하지만 이후에 하나의 이슈가 생기기 시작했는데, 이는 다음과 같다.
중국에서 저렴하게 직구를 하면서 가져온 로봇청소기에 문제가 생겼다. ‘ 해킹 문제 ‘ 생각지도 못한 부분에 해킹이 되면서 많은 소비자들은 불만을 나타냈고, 그로 인해 로봇청소기에 대한 전체적인 인식이 많이 좋지 않았다. 로봇청소기를 통해 해킹을 했던 이슈는 굉장히 중요한 보안문제를 제기할 수 있는데, 일반적으로 스마트 기능을 갖추고 있다보면 와이파이나 블루투스 등과 연결이 되어있어서 원격 제어가 가능하다. 이로 인해 해커들이 이를 악용한 사례가 많이 나왔었는데, 이는 보안 취약점의 문제 해킹 후 악용 가능성 높아짐 개인정보 및 데이터 유출 등 다양한 문제들을 일으킬 수 있기 때문에 제조사와 소비자의 책임 조치 및 사용자 예방 조치가 필요하며 보안 강화를 위한 조치를 취할 필요가 있다. 로봇청소기와 같은 스마트 디바이스가 보편화됨에 따라서 보안 위협 또한 커지고 있다는 점도 사실인데, 그러나 이를 해결하기 위해 제조사와 사용자 모두 보안에 신경을 써야 한다. 로봇청소기 해킹 이슈 이후에 국내 업체들의 해결책은 다음과 같다.
국내 로봇청소기 제조사들은 해킹 이슈 이후에 보안 강화를 위한 다양한 기술적인 대응책을 마련하였는데 보안업데이트 데이터암호화 강력한 인증 시스템 도입 등 해킹 위협을 줄이고 사용자 정보를 안전하게 보호하기 위한 중요한 조치이다. 그러나 사용자 스스로 보안 수칙을 지치고, 주기적인 소프트웨어 업데이트를 확인하는 등 노력이 병행이 되어야만 보안 수준이 더욱 강화될 수 있다는 점을 참고해주는 것이 좋다.
이전엔 이동경로가 무작위로 설정되었다면( 장애물, 문턱, 카펫 등) 현재는 설정이 가능하고 조작이 가능하여 좀 더 꼼꼼하게 청소가 가능하다. ┖> 무작위 청소 ┖> 경로 설정 후 이동경로 로봇청소기 초반에는 일반 청소기에 비해서 흡입력 부족 및 정해진 동선이 없이 랜덤으로 이동을 하게 되면서 장애물에 부딪히면서 청소하지 못하는 공간이 많이 발생하였으나, 이러한 부족한 성능을 보완한 매핑기술이 발전하게 되면서 제품 출시 후 판매량이 늘어났고 대중화 되기 시작했다.
그렇다면 로봇청소기를 구매할 때 주의할 점과 비교해야 할 부분은 무엇일까? 간단하게 표로 알아보자 위와 같은 항목들을 잘 비교하고 보면 가장 적합한 로봇청소기를 선택하는데 큰 도움을 받을 수 있을 것이다. 추가로 다양한 로봇청소기 업체를 비교한 표를 제작해 보았다. ┖> AS유무는 대체적으로 다 가능하나 자동 세척 및 물걸레 유무 차이가 있고, 배터리 성능 및 흡입력, 문턱 등반 차이도 볼 수 있다. 문턱이 조금 있는 집이라면 2.5cm 이상 넘어가는 것이 가능한 로봇청소기를 선택하는 것이 좋다. 모든 기능을 하나하나 따져가면서 분석하면 좋겠지만, 소비자 입장에서 봤을 때 가장 놓쳐선 안되는 부분 3가지만 말해주겠다.
청소가 끝난 후 알아서 먼지통을 비우고, 물걸레가 자동세척 되는 기능 (예시 이미지) 설정해 놓은 청소가 끝이 나면 본체로 돌아가 자동으로 먼지통을 비우고, 자동으로 걸레를 세척해주고 건조까지 가능한지 체크하는 것이 좋다. 최근에 출시된 로봇청소기들은 이러한 기능이 기본적으로 탑재가 되어있다. 물론 그렇지 않은 제품도 있으나 이러한 경우엔 금액대가 굉장히 낮을 수 있다.
걸레질을 할 때 우리는 스스로 힘을 주면서 닦기 때문에 얼룩을 잘 지울 수 있다. 하지만 로봇청소기가 만약 물걸레질을 한다면? 압력이 따로 없어 얼룩이 잘 지워지지 않는 경우가 있기 때문에 이러한 부분까지 체크한 로봇청소기를 구매하는 것이 좋다. ┖> 즉, 물걸레질이 고압력으로 회전이 되어야, 진짜 사람이 닦은것처럼 얼룩 없이 깔끔하게 청소가 될 수 있다는 것이다. 이러한 기능이 탑재되어있는 로봇청소기가 있는지 확인하자.
위에서도 간단히 언급했지만, 중요한 부분이다. 문턱이나 러그, 매트 등 2.5cm 이상의 턱을 장애물로 인식하지 않고 자연스럽게 넘나들 수 있는 것이 좋다. 맵핑을 최대화 시키기 위해서 LDS 센서 + dTOF 센서가 같이 탑재가 되어있는 제품이 좋은데, 최신 제품 중에서도 무조건 둘 다 탑재가 되어있는 것은 아니다. 보통 LDS 센서만 탑재가 되어 있어서 공간 3D 맵핑화에만 최적화 되기 때문에 자율 주행에서는 기능이 떨어질 수 있기 때문에 LDS 센서 + dTOF 센서가 같이 탑재 되어있는 로봇청소기를 사용하자. 집안의 사물과 내부 구조 인테리어를 스스로 인지하고 바닥을 쓸고 닦고 해주는 데 큰 역할을 해준다면 일상생활에서 큰 역할을 하기 충분하다. 보통 소비자들은 가격이 너무 중요한 요소일 수도 있으나, 기능이나 가격 둘다 떨어지지 않는 가성비가 좋은 제품을 고르는 것이 중요하다. 단순히 ‘청소가 된다’ 라는 것만으로는 부족하고 흡입력, 청소 브러쉬, 센서 기능 등이 얼마나 잘 작동되는지를 확인해야 하는데, 청소할 공간이 커지거나 복잡해진다면 그러한 기능들이 정말 중요한 차이를 만들어 주기 충분하다. 너무 저렴한 제품은 기능이나 내구성에 있어서 아쉬움이 생길 수 있고, 비싼 제품은 오히려 과한 기능이 있을 수 있다. 예를들면 나는 정말 필요가 없는 기능인데 굳이 그 기능이 탑재가 되어있어서 비싼 가격에 판매가 되는 제품 같은 것이랄까. 내가 필요한 기능에 알맞는 제품을 고르는 것이 훨씬 더 현명한 선택이라 할 수 있다. 구매 전에 본인의 집 환경이나 필요를 다시 한번 더 생각해본 후 기능을 꼼꼼히 체크해보는 것이 가장 바람직한 소비라 할 수 있다.
현재 내가 사용하고 있는 로봇청소기는 모든 것이 다 뛰어나다 할 순 없다. (그런 건 존재하지도 않는다.) 다양한 성능이나 장점이 존재하고 내가 가장 필요한 부분을 해결해주는 것으로 선택했다. 강아지를 키우고 있는 사람이다 보니 강아지 털이나 먼지에 예민하고 자주 청소가 되는 것이 좋다. 내가 굳이 집에 있지 않더라도 앱으로 조작이 가능함은 물론 걸레질을 알아서 해주기도 하는데, 그 걸레질이 꼼꼼하면서도 자동 세척 또한 되기 때문에 만족스러움을 높였다. 물걸레를 사용하고 나면 60도의 온수로 자동으로 세척이 진행되고, 이후엔 70도의 열풍 건조를 통해 걸레가 늘 깨끗하게 유지가 된다는 것이 놀라웠다. 처음에는 앱 연동이 잘 되지 않는다는 불편함이 있었으나 한 번 연결하고 난 후부터는 또 잘 되고 있다. 이러나 저러나 모든 제품들은 다 장/단점이 있기 마련이고 본인이 생각하는 기준에 맞게 구매하는 것이 가장 합리적인 소비 습관이라고 생각하는 나에게는 개인적인 만족감을 선사해주는 충분한 모델이라 생각한다. 적당한 선에서 가격대비 만족하고 싶다 한다면 구매하는 것을 권장하긴 하나, 너무 비싸다 생각이 든다면 더 저렴한 걸 먼저 써보고 차이를 느껴보길 바란다. 글을 마무리 하며… . 나는 내가 만족을 할 뿐 누군가에게 추천을 해주거나 하진 않는다, 사람마다 개인차는 있기 때문에 무조건 다 괜찮다고 할 순 없고 누구에겐 괜찮아도 누군가는 불만이 생길 수 있기 때문이다. 매일 청소하는 번거로움에서 벗어나고 바쁜 현대사회에서의 시간을 절약해주며 더 중요한 일에 집중할 수 있도록 도와주는 역할을 해냈다고 생각한다. 특히나 반려동물이 있다면 중요한 고효율의 청소가 가능하고 털 빠짐 걱정 또한 줄일 수 있으며 깨끗한 집을 유지하고 싶은 분들이라면 나는 써봐도 괜찮다고 생각을 한다. 나의 바쁜 사회생활에 조금이나마 도움이 되었던 로봇청소기에 대한 이야기는 여기까지다. 내 글은 참고만 하는 것을 권고하며 조금이나마 더 나은 생활을 즐길 수 있는 사람이 늘어나길 바란다. 현재 사용중인 로봇청소기 ↓ |